焊接機(jī)器人不僅使得焊接作業(yè)變得越來越簡單，同時操作人員的工作環(huán)境也得到了極大的改善， 它提高了勞動生產(chǎn)率；改善工人勞動強(qiáng)度，可在有害環(huán)境下工作；降低了對工人操作技術(shù)的要求。要知道，機(jī)器人焊接變位機(jī)及工裝夾具以及焊絲都會對焊機(jī)機(jī)器人的焊接工作產(chǎn)生一定的影響。

今天我們來說下機(jī)器人焊接變位機(jī)及工裝夾具對焊接的影響

1、對零件的定位精度要求更高，焊縫相對位置精度較高，應(yīng)≤1mm。

2、它們的定位和夾緊是一個個單獨進(jìn)行的。

3、機(jī)器人焊接工裝夾具前后工序的定位須一致。

4、由于變位機(jī)翻轉(zhuǎn)的變位角度較大，機(jī)器人焊接工裝夾具盡量避免使用活動手動插銷。

5、機(jī)器人焊接工裝夾具應(yīng)盡量采用快速壓緊件，且需配置帶孔平臺。以便將壓緊快速裝夾壓緊。

6、與普通焊接夾具不同，機(jī)器人焊接工裝夾具除正面可以施焊外，其側(cè)面也能夠?qū)ぜM(jìn)行焊接，可以無限延伸。

下期我們再來說一下焊絲對焊接機(jī)器人焊接過程中的影響