寶馬生產(chǎn)線KUKA機(jī)械臂在作業(yè)

就如同我之前的文章分析一樣，目前機(jī)械臂或者機(jī)器人的大量運(yùn)用最成功的莫過(guò)于汽車(chē)制造業(yè)。由于作為機(jī)器人研究者，我的工作不只是做出最先進(jìn)的機(jī)器人，類(lèi)似終結(jié)者那種（人類(lèi)機(jī)器人的終極目標(biāo)吧）。更有如何把機(jī)器人技術(shù)運(yùn)用到的現(xiàn)實(shí)生活中，我屬于比較務(wù)實(shí)的那一派系。，換為機(jī)器人或者自動(dòng)化出來(lái)。

自動(dòng)化的或者機(jī)器人的大范圍內(nèi)運(yùn)用，有太多的優(yōu)勢(shì)，如機(jī)械臂提供24，比人工更精確的操作精度，可以，保證質(zhì)量等等。

這一章主要給大家展示，寶馬生產(chǎn)一輛車(chē)，如何從鐵皮，一步步以幾乎無(wú)人工干預(yù)的情況下，實(shí)現(xiàn)整個(gè)流程，這里由于圖文限制，可能展示不完全，如果需要全部視頻的可以去文尾，留言獲取。

從鐵皮開(kāi)始制作寶馬

多機(jī)械臂協(xié)作

車(chē)頂焊接

準(zhǔn)備組裝完畢

開(kāi)始這個(gè)話題前，我們來(lái)，主要分為以下幾類(lèi)：

第一類(lèi)：機(jī)械臂

機(jī)械臂從50年代發(fā)展到現(xiàn)在，已經(jīng)發(fā)展出性能優(yōu)異的各種各樣的機(jī)械臂，如最簡(jiǎn)單的3D打印使用的XYZ三軸機(jī)械臂，到復(fù)雜的寶馬生產(chǎn)線的大負(fù)載6自由度機(jī)械臂。這些機(jī)械臂有的具有非常高的速度，有的具有非常大的負(fù)載，本都能做到mm級(jí)重復(fù)精度甚至更高，這些人類(lèi)明顯達(dá)不到。

機(jī)械臂書(shū)寫(xiě)

機(jī)器人展示速度

國(guó)內(nèi)國(guó)外目前都有很多制作機(jī)械臂的廠商，國(guó)內(nèi)以制作協(xié)作機(jī)械臂遠(yuǎn)銷(xiāo)海外的奧博為例，基本實(shí)現(xiàn)了國(guó)外進(jìn)口UR的功能有的點(diǎn)甚至更好，但價(jià)格只有進(jìn)口的一半或者7成，非常了不起。

第二類(lèi)：移動(dòng)機(jī)器人

這個(gè)分類(lèi)主要包括：地面輪式，足式機(jī)器人，跳躍等?？罩杏懈鞣N飛行器。水下，包括各種潛航器，或者軟體機(jī)器人等等。喜歡這些機(jī)器人的可以去看我以前的微頭條或者文章，我基本都分享了很多。

倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人

第三類(lèi)：醫(yī)療機(jī)器人

這一類(lèi)機(jī)器人，比較特殊，所以單獨(dú)拿出來(lái)作為一種。醫(yī)療機(jī)器人最著名的案例為達(dá)芬奇機(jī)器人，當(dāng)然還有很多，達(dá)芬奇機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)在葡萄皮上進(jìn)行手術(shù)，不管控制精度還是機(jī)械設(shè)計(jì)都堪稱(chēng)機(jī)器人界的精華。

達(dá)芬奇機(jī)器人

第四類(lèi)：一些變種機(jī)器人。

這里主要有一些，特殊的機(jī)器人，比如移動(dòng)機(jī)器人上面又加了機(jī)械臂，類(lèi)似的組合機(jī)器人。

Kuka機(jī)械臂和移動(dòng)底盤(pán)結(jié)合室內(nèi)作業(yè)

根據(jù)第二章的對(duì)機(jī)器人的分類(lèi)，我們可以發(fā)現(xiàn)，機(jī)器人已經(jīng)發(fā)展多如此多種?；究梢院w工業(yè)及普通人的生活。

人類(lèi)生活主要依賴(lài)于三大產(chǎn)業(yè)，農(nóng)業(yè)，制造業(yè)和服務(wù)業(yè)。按照這個(gè)思路，我們可以一一去挖掘，到底有哪些行業(yè)可以用到機(jī)器人。

農(nóng)業(yè)：目前國(guó)外或者國(guó)內(nèi)大型農(nóng)場(chǎng)，撒農(nóng)藥等都可以實(shí)。播種和收割也在進(jìn)行測(cè)試，相信不久將來(lái)，農(nóng)業(yè)也有很大一部分工作會(huì)被機(jī)器人代替。

制造業(yè)：寶馬全無(wú)人化生產(chǎn)線就是一個(gè)例子，雖然目前機(jī)器人的造價(jià)相對(duì)較高，但以后的價(jià)格會(huì)越來(lái)越便宜，這是趨勢(shì)。那制造業(yè)哪些工作可以被代替呢？類(lèi)似于那種無(wú)限重復(fù)的工作，相信從寶馬生產(chǎn)線可以找到共鳴點(diǎn)。

服務(wù)業(yè)：這個(gè)行業(yè)，相信大家已經(jīng)開(kāi)始慢慢的看到一些工作正在被機(jī)器人代替，比如迎賓服務(wù)，機(jī)器人餐廳等，但這個(gè)行業(yè)可能要機(jī)器人化還是挑戰(zhàn)比較大，服務(wù)業(yè)對(duì)人類(lèi)來(lái)說(shuō)，感情可能占據(jù)的分量更重。

對(duì)于機(jī)器人從業(yè)者，機(jī)器人帶來(lái)的機(jī)遇正在以肉眼可見(jiàn)的速度在加大，機(jī)器人包含的東西太多太復(fù)雜，不只只有人工智能，機(jī)器視覺(jué)，還有運(yùn)動(dòng)智能等等，感興趣的可以參考我以前文章。，可以看見(jiàn)的是，各種代工廠或者以前需要大量人力的工作，會(huì)慢慢被機(jī)器人替換。對(duì)于這些被代替工作的大家，我們需要去找一些相對(duì)不是那么簡(jiǎn)單重復(fù)的工作，這些工作目前很難被代替。

最后放上Atlas震樓

好啦，今天分享和分析就到這里，大家好啊，我是機(jī)器人追風(fēng)少年，一個(gè)立志追逐機(jī)器人一輩子的小博士。歡迎大家關(guān)注我哈，我會(huì)定期進(jìn)行機(jī)器人前沿技術(shù)分享。