焊接機(jī)器人可以說(shuō)是在工業(yè)領(lǐng)域中應(yīng)用最早與最廣的工業(yè)機(jī)器人。因?yàn)樗诖笮驮O(shè)備的生產(chǎn)過(guò)程中的常用性和尺寸、位置的標(biāo)準(zhǔn)性，讓其在自動(dòng)化與半自動(dòng)的進(jìn)程中成為了先鋒者。、技術(shù)、對(duì)象的多樣性，讓焊接機(jī)器人的自動(dòng)化控制設(shè)計(jì)變得更加復(fù)雜。

工業(yè)4.0的到來(lái)，對(duì)焊接自動(dòng)化的要求也在提高。

閱讀全文，工博士用三分鐘讓您了解焊接機(jī)器人。

焊接的分類

按照工藝分類

1、熔焊--加熱欲接合之工件使之局部熔化形成熔池，熔池冷卻凝固后便接合，;

2、壓焊--焊接過(guò)程必須對(duì)焊件施加壓力

3、釬焊--采用比母材熔點(diǎn)低的金屬材料做釬料，利用液態(tài)釬料潤(rùn)濕母材，填充間隙，并與母材互相擴(kuò)散實(shí)現(xiàn)鏈接焊件

電焊，氣焊，激光焊，電子束焊，等離子焊，超聲波焊，……

按照方法分類

點(diǎn)焊、對(duì)焊、縫焊

焊接機(jī)器人工作站構(gòu)造

焊接機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)是機(jī)器人技術(shù)、焊接技術(shù)和系統(tǒng)工程技術(shù)的融合，其構(gòu)造包含了焊接技術(shù)本身所需的材料與能源，也包含了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制部分。

本體

基礎(chǔ)

選配

機(jī)器人

控制柜

示教器

線纜

電源

焊槍

送絲機(jī)

清槍裝置

變位機(jī)

底座

夾持器

除塵器

啟動(dòng)控制裝置

平衡裝置

防碰撞傳感器

保護(hù)光柵

工業(yè)圍欄

庫(kù)卡焊接機(jī)器人

值得注意的是，不同的焊接方式會(huì)直接影響焊接工作站的設(shè)計(jì)，例如：

MIG與MAG焊接，使用可熔化的焊絲作為電極，以連續(xù)輸送的焊絲與被焊工件之間燃燒的電弧作為熱源來(lái)熔化焊絲與母材金屬。焊接過(guò)程中，保護(hù)氣體-氬氣通過(guò)焊槍噴嘴連續(xù)輸送到焊接區(qū)，使電弧、熔池及其附近的母材金屬免受周圍空氣的有害作用。冷凝后形成焊縫金屬。

TIG焊接采用純鎢或活化鎢作為不熔化電極的惰性氣體保護(hù)電弧焊，利用外加氣體作為保護(hù)介質(zhì)。其電弧和熔池可見(jiàn)性好，操作方便;沒(méi)有熔渣或很少熔渣，無(wú)需焊后清渣，質(zhì)量高，但是速度較慢，需要防風(fēng)。

不同的焊接方案其特性不同，對(duì)清槍與清渣等工序，及外部保護(hù)罩、焊槍等設(shè)備的需求都會(huì)有影響。

焊接電源

焊接過(guò)程中，焊接電源的控制極為重要。要保持電流平穩(wěn)，電弧挺度好；要求焊接電弧可以在焊接電流為1A～100A；在焊接過(guò)程中，能一邊焊接，一邊記錄焊接電流值、電壓值；能，屏蔽對(duì)計(jì)算機(jī)及外界的干擾。

焊接電源通常有數(shù)字I/O方式和總線方式兩種。數(shù)字I/O控制方式比較簡(jiǎn)單，但焊接電源自身的優(yōu)勢(shì)難以得到充分的發(fā)揮。近年來(lái)，數(shù)字焊接電源的發(fā)展，使焊接過(guò)程的精度控制進(jìn)一步提升，不同工作對(duì)象及工作環(huán)境，對(duì)焊接品質(zhì)的影響也能進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在焊接電源中。