桁架機(jī)械手一般應(yīng)用在工業(yè)制造上，來完成高效率的重復(fù)性的機(jī)械工作，而服務(wù)機(jī)器人一般可以劃分為保潔、教育、醫(yī)療、家用、服務(wù)型機(jī)器人還有娛樂機(jī)器人，應(yīng)用范圍非常廣泛。

但是它們的區(qū)別還是比較大的，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于企業(yè)，工業(yè)生產(chǎn)，智能改造等替代人工做重復(fù)的機(jī)械性操作；智能機(jī)器人是人性化、場(chǎng)景化、定制化的內(nèi)容和應(yīng)用；而且兩者的設(shè)計(jì)理念也有所不同：工業(yè)機(jī)器人是在設(shè)定好的程序中工作，以達(dá)到生產(chǎn)出來的產(chǎn)品的精確性和穩(wěn)定性的目的；而對(duì)于服務(wù)型的機(jī)器人就沒有這么高的要求了，只要設(shè)定好一定的需要程序就可以工作了，而且由于服務(wù)機(jī)器人是和人打交道，那么就要求其要有一定的安全性。

伴隨工業(yè)機(jī)器人需求的迅猛增長(zhǎng)，科技人員不斷的創(chuàng)新，制造出更多種類型的機(jī)器人，以滿足市場(chǎng)的需要。