作為焊接變位機的從業(yè)者，一般會用到很多不同類型的變位機設備，因為不同的設備其功能是不同的，那么，使用者一般經(jīng)常會用到什么型號的變位機呢?

1、單軸翻轉變位機

此變位機驅動采用伺服電機或者普通電機驅動，通常工作的翻轉速度是可調的，其功能是配合焊接機器人按預定程序將夾具上的工件翻轉一定的角度，以滿足用戶要求，保證工件質量。單軸翻轉變位機在焊接機器人工作站中是應用十分廣泛的一種設備。

2、單軸懸臂變位機

此焊接變位機驅動采用伺服電機，通常工作的翻轉速度是可調的，其功能是配合焊接機器人按預定程序將夾具上的工件翻轉一定的角度，以便滿足焊接要求。這類變位機適合小型焊接工作站，節(jié)約空間，亦可實現(xiàn)一臺機器人、兩臺變位機的效率生產(chǎn)。

3、單軸水平回轉變位機

此變位機適合小型工作站、小工件的焊接，可實現(xiàn)±180°水平回轉。

4、雙軸標準變位機

此變位機兩軸均采用伺服電機驅動，焊接夾具實現(xiàn)翻轉的同時，也能實現(xiàn)±180°水平回轉，這使得機器人的工作空間和與夾具的相互協(xié)調能力大大增強，機器人焊接姿態(tài)和焊縫質量有很大提高。這類變位機適合小型焊接工作站，常用于小工件的焊接，如消聲器的尾管、油箱等工件焊接。

5、L型雙軸變位機

此變位機兩軸均采用伺服電機驅動，焊接夾具可實現(xiàn)翻轉的同時，亦可實現(xiàn)±180°水平回轉，這使得機器人與夾具的相互協(xié)調能力大大增強，機器人焊接姿態(tài)和焊縫質量有很大提高。這類變位機的承載能力比上述雙軸標準變位機大，適合較大工件的焊接。L型雙軸變位機是雙軸變位機的升級設備。

6、C型雙軸變位機

此焊接變位機與L型雙軸變位機原理相近，但是軸的上端與夾具固定，采用回轉支撐與電機驅動端同步。C型雙軸變位機的一軸減速比大，就結構來說，其承載能力要比L型雙軸變位機的承載能力大很多，一般焊接重型夾具選用。

8、三軸水平回轉變位機

此變位機是三軸變位機的不同類型的設備，工作原理與三軸垂直翻轉變位機基本相同。此變位機實現(xiàn)了與機器人的同步協(xié)調，驅動均采用伺服電機，兩套同樣的夾具一起工作，A側機器人焊接的同時，B側是人工裝件。此類變位機整臺設備半徑較大，一般采用單機焊接。