點焊機(jī)器人工作站通電模式中所示，由啟動開關(guān)（啟動）加壓時間（電極加壓）焊接時間（通電）保持時間結(jié)束時間（電極打開）構(gòu)成。

控制裝置具備控制上述一系列動作順序（序列）的功能之外，還具備控制時間（計時器）的功能。

在控制焊接時間時，對焊接電流進(jìn)行通、斷控制的裝置叫做開關(guān)（開閉器），現(xiàn)在通常使用可控硅（半導(dǎo)體元件）。

控制裝置將設(shè)定的時間和信號傳遞給可控硅，在此期間，主回路一次側(cè)處于導(dǎo)電狀態(tài)，可以獲得焊接電流。

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