焊接機(jī)器人廠商根據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T 3375-94的行業(yè)規(guī)定，焊接機(jī)器人按焊接組合形式細(xì)分為：對(duì)接焊、角焊、塞焊、端焊和坡口焊五種。

① 焊接機(jī)器人對(duì)接焊：在焊接件的凹槽表面或一個(gè)零件的凹槽表面與另一零件的表面之間進(jìn)行的焊接。

② 焊接機(jī)器人角焊縫：在沿兩個(gè)直的或接近直的零件的相交線進(jìn)行焊接的焊縫。

③ 焊接機(jī)器人端焊(末端焊縫)：由末端接頭形成的焊縫。

④ 焊接機(jī)器人塞焊：在圓孔中焊接兩塊板而形成的焊縫，如果其中一個(gè)角焊縫堆疊成兩部分，則僅將角焊縫焊接在該孔中，則不應(yīng)稱為塞焊。

⑤

坡口焊：兩塊板重疊，其中一塊有長(zhǎng)孔。兩塊板的焊接被焊接在長(zhǎng)孔中，角焊縫不稱為坡口焊縫。

焊接機(jī)器人在焊接過(guò)程中如何區(qū)分不同的焊縫形式?

根據(jù)焊縫在焊接機(jī)器人焊接過(guò)程中在空間中的位置，可分為平焊、立焊、橫焊和倒焊四種形式。

根據(jù)不連續(xù)焊縫可分為連續(xù)焊和不連續(xù)焊兩種形式。