工業(yè)自動化機器人在鑄造自動化生產(chǎn)線中的應用

作為裝備制造業(yè)基礎的鑄造行業(yè)，鑄造裝備經(jīng)過多年的更新?lián)Q代，各企業(yè)的裝備水平呈現(xiàn)參差不齊的狀態(tài)，眾企業(yè)也針對各自的現(xiàn)狀對裝備進行改造升級，以應對企業(yè)發(fā)展過程中遇到的“招人難”“留人難”“環(huán)保壓力”等社會問題，以及生產(chǎn)效率與成本之間的效益問題等。在這一背景下，機器人在鑄造方面的應用得到快速發(fā)展，在鑄造各工序的自動化生產(chǎn)中得到推廣應用。下面來看一個鑄造自動化的典型案例。

在地面建立環(huán)形線，線上放置兩臺重力鑄造機，線外設置熔煉爐，并依靠工業(yè)機器人上下料，鑄造機、驅(qū)動電機、工業(yè)機器人等設備，統(tǒng)一實現(xiàn)通訊和數(shù)字化控制。機器人不僅負責搬運鑄件，還進行外觀檢測，并輸送到去毛刺和機加工單元。這條鑄造自動化系統(tǒng)，既減小生產(chǎn)場地面積，又降低勞動強度，還消除了不安全因素，極大的提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。