桁架機器人作為數(shù)控機床及上下料機械手的加工自動化生產(chǎn)線的首要設備，可以節(jié)省工藝裝備，縮短生產(chǎn)準備周期，保證零件加工質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率。機電一體化程度高，可靠性、生產(chǎn)效率高，加工尺寸分散小，噪聲低，便于調(diào)整和維修等，是各種車加工零件批量生產(chǎn)的理想設備。

隨著勞動力成本不斷上升、人口紅利持續(xù)消失成為我國制造業(yè)發(fā)展的最大障礙。機器換人運動正在全國鋪開，從珠三角到長三角，從企業(yè)行為到政府推動。機器人正站在工業(yè)4.0時代的風口上，使得各制造企業(yè)摸索著更能符合企業(yè)未來發(fā)展的方案和策略。

在數(shù)控機床加工生產(chǎn)領(lǐng)域中，企業(yè)開啟機器換人之路，通過應用桁架機器人代替人工進行上下料，輔助數(shù)控機床進行精密加工及工件運送等動作。其運行過程完全自動化，根據(jù)擬定的程度完成吸取、提升、翻轉(zhuǎn)、行走、釋放動作，無需人力輔助 ，極大降低生產(chǎn)企業(yè)的人力成本，避免人身安全事故發(fā)生在危險作業(yè)區(qū)內(nèi)。

其中，桁架式機器人主要部件：由機械臂、夾具、傳動系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及料倉組成。工件的夾取方式分為吸盤吸取，氣爪抓取，托板托取多等適應于各類工件的自動轉(zhuǎn)運上料。機械手依靠X軸(前后)，Y軸(左右)，Z軸(上下)，T軸(翻轉(zhuǎn))，R軸(旋轉(zhuǎn))等完成各種復雜的動作。并且，桁架機器人具備人性化的人機操作界面，且與數(shù)控車床主機有同步功能。