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焊接機(jī)器人

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永州新款機(jī)器人激光焊接機(jī),多層AISI316L不銹鋼微箔的藍(lán)光焊接(下)

時(shí)間:2022-03-29   訪問量:0

江蘇激光聯(lián)盟導(dǎo)讀:

本文首次研究了用~450nm波長的

藍(lán)光焊接

多層薄不銹鋼箔的可行性。表明

生產(chǎn)多層

(即20層25μm微箔到200μm單箔)

AISI316L不銹鋼接頭

是可能的。其顯微組織和機(jī)械可靠性可以通過

變化焊接速度

精確控制藍(lán)光能量輸入來實(shí)現(xiàn)。


圖9

EBSD圖,包括(a)25μm多層微箔基材,(b)200μm下層基材,(c)熔合區(qū)晶界分布,以及(d)顯示晶界排列的反極圖三角形和顯示EBSD測(cè)量表面的幾何圖,(e)–(f)熔合區(qū)不同區(qū)域的增強(qiáng)視圖。

選擇焊接速度為7.5m/min的良焊中的一個(gè),用于另外的顯微組織特征和顯微硬度分析。EBSD圖像提供了關(guān)于熔合區(qū)晶界分布和從基材到熔合區(qū)晶界形成的重要信息。圖9顯示了7.5m/min。基材圖像如圖9(a)和(b)所示。25μm和200μm箔的平均粒度分別為6μm和19.5μm。從EBSD獲得的晶界取向圖代表了晶粒尺寸分布的細(xì)節(jié)及其在焊接區(qū)(即從基材到熔合區(qū))的取向。在基材和熔合區(qū)之間觀察到明顯的邊界,在此處晶粒尺寸發(fā)生急劇變化。圖9(c)所示的反極圖顯示了從基材到焊縫中心的柱狀晶界形成,在中心產(chǎn)生等軸晶粒。圖9(e)–(g)顯示了熔合區(qū)的增強(qiáng)視圖,包括25μm薄箔向熔合區(qū)的過渡,200μm厚箔向熔合區(qū)的過渡,以及從兩個(gè)方向合并的柱狀晶粒中心的等軸晶粒。

這些晶粒取向和柱狀結(jié)構(gòu)是熔化區(qū)冷卻的結(jié)果,在熔化區(qū)熱量主要從熔融材料傳導(dǎo)到基體材料。柱狀晶粒尺寸通常從熔合區(qū)的底部向頂部增加。熔合區(qū)底部的晶粒為60μm,而熔合區(qū)中部和頂部的晶粒分別約為80μm和102μm。由于激光焊接過程中典型的高冷卻速率,這種類型的晶粒形成和微觀結(jié)構(gòu)可以稱得上預(yù)料之中。這種晶粒形成是由凝固過程中溫度梯度(G)與晶粒生長速率(R)之比決定的。當(dāng)G/R,柱狀晶粒生長是可以預(yù)期的。在凝固過程中,晶粒生長幾乎垂直于熔合區(qū)邊界。熔化邊界處的未熔化晶粒充當(dāng)熔化區(qū)柱狀晶粒(外延生長)的成核點(diǎn)。

3.2.接頭顯微硬度分布

本研究還進(jìn)行了顯微硬度測(cè)試,以確定熔合區(qū)、熱影響區(qū)(HAZ)和基材中顯微結(jié)構(gòu)不均勻性的可能影響。為了繪制熔合區(qū)和基材內(nèi)的顯微硬度,明確以下三個(gè)顯微硬度圖——分布圖1:熔合區(qū)上側(cè)的顯微硬度分布,分布圖2:熔合區(qū)內(nèi)從上到下的顯微硬度變化以及分布圖3:從熔合區(qū)向基材任一側(cè)的0.2毫米下板的顯微硬度分布圖。從良焊條件(即以7.5m/min的速度焊接)獲得的顯微硬度分布如圖10所示,其測(cè)量位置顯示在焊接幾何形狀上。


圖10

良焊條件(即以7.5m/min的速度焊接)熔合區(qū)和下部基材的顯微硬度分布(a)熔合區(qū)的上側(cè),(b)熔合區(qū)內(nèi)的垂直分布,(c)下基材和熔合區(qū),以及(d)硬度測(cè)量點(diǎn)的光學(xué)圖

熔合區(qū)內(nèi)的顯微硬度分布顯示,焊縫中心的平均硬度比兩側(cè)相對(duì)較低(約低10%)。眾所周知,根據(jù)Hall-Petch關(guān)系原理,材料硬度與晶粒尺寸密切相關(guān),其中較大的晶粒形成導(dǎo)致熔合區(qū)和鄰近區(qū)域的硬度減小。從光學(xué)圖像和EBSD圖可以觀察到,柱狀晶粒由熔合區(qū)界面兩側(cè)產(chǎn)生,并向焊縫中心生長。然而,在柱狀晶之間的焊縫中心形成了等軸晶。此外,熔化的焊接熔池的冷卻從熔合區(qū)邊界開始,逐漸向熔池中心擴(kuò)展。由于這些晶粒分布和冷卻速率存在差異,熔合區(qū)邊界區(qū)域的硬度相對(duì)高于中心。


圖11

對(duì)(a)熔合區(qū)和(b)從7.5m/min焊接條件下獲得的基材的主要合金元素進(jìn)行EDS分析。

一般來說,熔合區(qū)會(huì)顯示多種重要的合金元素,比如錳、鉻、鎳和鐵。從熔合區(qū)和基材中間獲得的EDS分析結(jié)果如圖11所示。焊縫金屬中鐵和鉻的濃度增加,而鎳和錳的濃度降低。在其他文獻(xiàn)中對(duì)不銹鋼316進(jìn)行紅外激光焊接后也進(jìn)行了類似的觀察。然而,如圖10(b)所示,當(dāng)從熔合區(qū)的頂部,平均硬度增加。該垂直硬度分布圖顯示,熔合區(qū)頂部的平均顯微硬度為162.17HV

0.2

,并在熔合區(qū)-基底金屬界面底部緩慢增加至196.1。當(dāng)從熔合區(qū)中心,在0.2毫米底板中觀察到最大硬度變化?;膬?nèi)的平均顯微硬度為156.6HV

0.2

。熔合區(qū)-基材界面處的最大顯微硬度為196.1。這些都證實(shí)顯微硬度值從中心位置向基材下降,并在基材獲得穩(wěn)定的平均顯微硬度。熔合區(qū)附近顯微硬度的增加是由于熱影響區(qū)(HAZ)。這在我們意料之中,因?yàn)殇摰臋C(jī)械性能通常基于其微觀結(jié)構(gòu)(其中可能存在一些晶間沉淀物)。

3.3.接頭強(qiáng)度和失效模式表征


圖12

藍(lán)色激光焊接接頭強(qiáng)度特性(a)搭接剪切載荷,(b)T-剝離載荷,以及(c)相應(yīng)的載荷平均值和標(biāo)準(zhǔn)偏差

本研究使用最大搭接剪切和T-剝離載荷來評(píng)估接頭強(qiáng)度。搭接剪切載荷與焊接速度呈負(fù)相關(guān)。焊接速度的遞增降低了最大搭接剪切載荷。從金相檢驗(yàn)中,確認(rèn)下部薄板的完全熔透發(fā)生在6.5m/min,并且熔深隨著速度的增加而逐漸減小。當(dāng)焊接功率固定在500,較高的焊接速度意味著較少的激光-金。當(dāng)焊接速度從6.5m/min增加到9.5m/min,由于穿透深度低,觀察到搭接剪切載荷減少了約42%。在最大剝離載荷下,觀察到類似的隨焊接速度降低的行為。當(dāng)焊接速度從6.5m/min移動(dòng)到7.5m/min,T-剝離載荷略有增加,但此后載荷逐漸減小。在9.5m/牛頓的最低剝離強(qiáng)度,這比在7.5m/牛頓的最大剝離強(qiáng)度約低51%。在搭接剪切和T-剝離試驗(yàn)中,由于熔合區(qū)的低熔深或不連續(xù)熔深,在9.5m/min的焊接速度下獲得了最低值。

與此類似,在激光,Ventrella等人發(fā)現(xiàn),由于脈沖能量的增加,搭接剪切強(qiáng)度隨著穿透深度而增加,然而,未焊滿下脈沖能量進(jìn)一步增加導(dǎo)致過焊,并隨后降低搭接剪切強(qiáng)度。相反,在連接薄/,Ventrella等人和Kim等人得出結(jié)論,拉伸強(qiáng)度與熔深成反比,因?yàn)槿凵畹脑黾訒?huì)產(chǎn)生過焊的情況。

從搭接剪切和T-剝離強(qiáng)度獲得的失效模式可分為兩個(gè)不同的類別——其一是材料撕裂的部分周向斷裂,即失效發(fā)生在基材而不是接頭處,然后斷裂隨著較低材料撕裂而擴(kuò)展,保持接頭完好無損,其二是部分粘合的界面分離,即失效發(fā)生在焊縫熔合區(qū)內(nèi)部,較低材料部分粘合,隨后較低材料撕裂。從搭接剪切和T-剝離試驗(yàn)中獲得的失效模式如圖13所示,也突出了這兩種兩種失效模式。

一般來說,失效從接頭周圍的兩個(gè)薄弱位置開始——即熔合區(qū)和基材之間的邊界,以及上下材料之間的界面。接頭的失效模式和強(qiáng)度主要與這兩個(gè)位置的強(qiáng)度有關(guān),而這兩個(gè)位置主要受熔深、界面寬度和顯微組織梯度的影響。由于良好的熔深,從較低的焊接速度范圍(即6.5m/min和7.5m/min)獲得了具有材料撕裂的部分周向斷裂,而由于較低的熔深和界面寬度,在高焊接速度(即8.5m/min和9.5m/min)獲得了具有部分粘結(jié)的界面分離。


圖13

搭接剪切和T-剝離測(cè)試的失效模式

將接頭強(qiáng)度與失效模式進(jìn)行比較,可以得出結(jié)論,較高的強(qiáng)度、材料撕裂部分周向斷裂是優(yōu)選的接頭。在較高的焊接速度下,由于低能量輸入,獲得了具有部分粘結(jié)的界面分離,并導(dǎo)致焊接熔池向較低材料的不良擴(kuò)展。

4.結(jié)論

本文首次研究了用~450nm波長的藍(lán)光焊接多層薄不銹鋼箔的可行性。從該研究中獲得的結(jié)果表明,生產(chǎn)多層(即20層25μm微箔到200μm單箔)AISI316L不銹鋼接頭是可能的。顯微組織和機(jī)械可靠性可以通過變化焊接速度精確控制藍(lán)光能量輸入來實(shí)現(xiàn)。根據(jù)本研究中獲得的結(jié)果,可以得出以下結(jié)論:

接頭熔合區(qū)表征證實(shí),使用藍(lán)光焊接可以輕松控制孔隙的形成和熔深,根據(jù)關(guān)鍵幾何特征進(jìn)行過焊、良焊和欠焊等分類。

根據(jù)工業(yè)高產(chǎn)要求,使用藍(lán)光可以實(shí)現(xiàn)高速焊接。

藍(lán)光焊接對(duì)于電微型連接具有適用性,在熔合區(qū)內(nèi)沒有焊接裂紋,幾乎沒有孔隙以及飛濺低。

由于高冷卻速率和定向冷卻,在熔合區(qū)內(nèi)獲得了細(xì)長柱狀晶粒形式的外延晶粒生長。

使用顯微硬度分布圖繪制了熔合區(qū)、熱影響區(qū)和基材中微觀結(jié)構(gòu)不均勻性的影響。

此外,還確定了良好焊縫的接頭強(qiáng)度和首選失效模式(即材料撕裂的部分周向斷裂)。

總之,本文證明了藍(lán)光焊接在未來儲(chǔ)能應(yīng)用中用于連接多個(gè)薄箔層的適用性。此外,為了量化其相對(duì)于紅外激光的優(yōu)勢(shì),本文還進(jìn)行了詳細(xì)的顯微組織評(píng)估。

本文完

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AbhishekDasa,RobertFritzetal.,Bluelaserweldingofmulti-layeredAISI316Lstainlesssteelmicro-foils,

參考文章:Thackeray,C.Wolverton,Isaacs,Electricalenergystoragefortransportation—approachingthelimitsof,andgoingbeyond,lithium-ionbatteries,EnergyEnviron.Sci.,

A.Das,D.Li,D.Williams,D.Greenwood,Weldabilityandshearstrengthfeasibilitystudyforautomotiveelectricvehiclebatterytabinterconnects,J.Braz.Soc.Mech.Sci.Eng.

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