制造業(yè)機(jī)床裝卸自動(dòng)化主要有兩種方式：桁架式裝卸機(jī)械手和裝卸機(jī)器人。兩者在結(jié)構(gòu)、性能和特點(diǎn)上有什么不同？

桁架上下料機(jī)械手

桁架裝卸機(jī)械手的立柱和筒倉(cāng)一般布置在機(jī)床左右兩側(cè)，機(jī)械手可在機(jī)床主軸正上方以直線上下的方式自動(dòng)裝卸機(jī)床。

桁架裝卸機(jī)械手有多種類型。至于選擇哪款車(chē)型，要根據(jù)產(chǎn)品的工藝、產(chǎn)品的形狀和重量以及用戶的實(shí)際需求來(lái)選擇。

裝卸桁架的優(yōu)點(diǎn)：

桁架裝卸機(jī)械手放置在機(jī)床側(cè)立面，占地面積小，便于機(jī)床的調(diào)試和維護(hù)。另外，桁架式裝卸機(jī)械手成本低，具有性價(jià)比高的優(yōu)點(diǎn)。

桁架上下料機(jī)械手的缺點(diǎn)：

桁架裝卸機(jī)械手的高度和長(zhǎng)度，以及機(jī)械手的移動(dòng)行程，一般根據(jù)機(jī)床的寬度和高度以及機(jī)床的結(jié)構(gòu)尺寸來(lái)定制。桁架式裝卸機(jī)械手的這一特點(diǎn)決定了它只適用于一種機(jī)床或適用于外形尺寸相近、結(jié)構(gòu)相似的機(jī)床。桁架式裝卸機(jī)械手最大的缺點(diǎn)是通用性差。

上下料機(jī)器人

一般來(lái)說(shuō)，裝卸機(jī)器人使用的軸數(shù)為6。這種機(jī)器人具有很高的靈活性，重復(fù)定位精度為±0.06mm，常用的負(fù)載重量為10-50kg。

裝卸機(jī)器人一般分為一對(duì)一、一對(duì)二（機(jī)床面對(duì)面）、一對(duì)三（機(jī)床擺動(dòng)成品字形）。如果需要一組裝卸機(jī)器人來(lái)裝卸多臺(tái)機(jī)床，需要增加地面軌跡，實(shí)現(xiàn)一臺(tái)裝卸機(jī)器人對(duì)多臺(tái)機(jī)床的自動(dòng)裝卸。

上下料機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)：

它的優(yōu)點(diǎn)是機(jī)床結(jié)構(gòu)靈活，不受機(jī)床結(jié)構(gòu)的限制?？捎糜谀ハ鳌伖?、焊接、裝配、碼垛等領(lǐng)域。

上下料機(jī)器人的缺點(diǎn)：

在機(jī)床裝卸自動(dòng)化工程中，機(jī)器人一般安裝在機(jī)床前部，處于開(kāi)門(mén)、關(guān)門(mén)位置。些不便。與桁架式裝卸機(jī)械手相比，裝卸機(jī)器人占用的空間更大。另外，裝卸機(jī)器人價(jià)格較高。

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