隨著機(jī)床上下料機(jī)械手工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)的繁榮發(fā)展，我國(guó)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)升級(jí)和技術(shù)進(jìn)步將擁有更加充足的動(dòng)力和更加多元的選擇，從而加速實(shí)現(xiàn)由主要依靠規(guī)模增長(zhǎng)的傳統(tǒng)工業(yè)化道路向主要依靠技術(shù)進(jìn)步和可持續(xù)發(fā)展的新型工業(yè)化道路轉(zhuǎn)變。

工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械制造行業(yè)中應(yīng)用較多，發(fā)展也很快。目前主要用于機(jī)床、橫鍛壓力機(jī)的上下料，以及點(diǎn)焊、噴漆等作業(yè)，它可按照事先指定的作業(yè)程序來(lái)完成規(guī)定的操作。許多企業(yè)在對(duì)機(jī)床進(jìn)行自動(dòng)化改造采用工業(yè)機(jī)器人來(lái)改變機(jī)床在加工過程中工件的上下料方式,實(shí)現(xiàn)機(jī)械零部件加工單元和生產(chǎn)線,能實(shí)現(xiàn)24小時(shí)的大批量、自動(dòng)化加工。

桁架機(jī)器人包括自動(dòng)排列裝置、上料擺動(dòng)機(jī)器人、下料擺動(dòng)機(jī)器人和控制系統(tǒng)，自動(dòng)排列裝置位于數(shù)控車床的進(jìn)料位置，上料擺動(dòng)機(jī)器人和下料擺動(dòng)機(jī)器人分別位于數(shù)控車床的車床主軸兩側(cè)，上料擺動(dòng)機(jī)器人通過電機(jī)和抓料氣缸帶動(dòng)進(jìn)行自動(dòng)化的上料，將待加工的工件送入車床主軸進(jìn)行裝夾加工，下料擺動(dòng)機(jī)器人通過氣缸帶動(dòng)對(duì)加工后的工件進(jìn)行自動(dòng)下料，控制系統(tǒng)對(duì)數(shù)控車床自動(dòng)上下料機(jī)器人的動(dòng)作進(jìn)行控制。桁架機(jī)器人的自動(dòng)化程度高，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料，數(shù)控車床無(wú)需停車進(jìn)行人工上料下料，極大降低操作工的勞動(dòng)強(qiáng)度，生產(chǎn)效率得到了顯著提高。

隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，制成了能夠獨(dú)立的按程序控制實(shí)現(xiàn)重復(fù)操作，實(shí)現(xiàn)數(shù)控加工的上下料過程。并且由于通用機(jī)器人能很快的改變工作程序，適應(yīng)性較強(qiáng)，所以它在中小批量生產(chǎn)中獲得比較廣泛的應(yīng)用。