桁架式機械手也叫龍門式機器人,屬于直角坐標機器人。能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、基于空間xyz直角坐標系、可重復編程的、多自由度的、相互間直角運動、多功能的、多用途，桁架機器人能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。桁架式上下料機械手是一種成本低廉、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單的自動化機械手，其工作的行為方式主要是通過完成沿著X、Y、Z軸上的線性運動。

很多客戶需要的桁架機器人是沒法實現(xiàn)的，可能是重量太重，可能是加工時間太短，也有可能是技術(shù)要求比較高，那么，桁架機器人主要應用于哪些領(lǐng)域？

一、適用于各種機床自動上下料。例如車床、磨床、加工中心等。

二、適用于自動化流水線的自動上下料等。

三、適用于板材類加工的自動化上下料系統(tǒng)。主要有防火板，耐力板，PC板， 鋁板，木板，鐵板，大理石板，鋁塑板，玻璃和一些新型材料等。

其中，應用于數(shù)控機床的桁架機器人是最多的，就桁架機器人來說，主要是機床的，數(shù)控機床機器人的案例也是超級多的，在工業(yè)生產(chǎn)線上，工件經(jīng)常需要在流水線與機床加工工位之間來回上下料動作，這類工作繁復簡單，傳統(tǒng)應用手工線進行上下料出現(xiàn)許多弊端，而隨著機加工工業(yè)自動化的發(fā)展，許多加工企業(yè)廣泛采用通用工業(yè)機器人或上下料機械手來實現(xiàn)上下料加工過程。