在實際的焊接機器人焊接生產(chǎn)過程中，焊接件極易發(fā)生變形，這是很多客戶關(guān)注的焦點。當(dāng)然，導(dǎo)致此類焊接件出現(xiàn)問題的因素有很多，為了回答客戶的問題，這里是如何避免這些問題的。

通常情況下，焊接機器人產(chǎn)生的焊接變形的基本形式有：收縮變形、角變形、彎曲變形、波浪變形和扭曲變形等。在焊接機器人的焊接生產(chǎn)過程中，焊接件受熱和冷卻不均是焊縫受力變形的根本原因。焊接機器人在使用過程中變形怎么辦?

降低焊接機器人焊接應(yīng)力和變形的主要技術(shù)措施有：

1、收縮應(yīng)變儲備

根據(jù)理論計算和實踐經(jīng)驗，在焊接機器人焊縫的準備和加工過程中預(yù)先考慮了收縮余量，使焊后的工件達到所需的形狀和尺寸。

2、剛性固定法

焊接機器人焊接時，焊件采用剛性固定，焊后冷卻至室溫后拆除剛性固定，可防止拐角變形和波浪形變形。這種方法會增加焊縫應(yīng)力，只適用于含碳量低、塑性較好的鋼結(jié)構(gòu)。

3、反變形法

根據(jù)理論計算和實踐經(jīng)驗，預(yù)先估計焊接機器人結(jié)構(gòu)焊接變形的方向和大小，然后在焊接組裝時給出一個相反方向和相同大小的預(yù)設(shè)變形，以補償變形。

實拍焊接機器人

4、選擇合理的焊接順序

盡量讓焊錫自由收縮。焊接機器人在焊接焊道較多的結(jié)構(gòu)件時，應(yīng)先焊短的交錯焊道，再焊長而直的焊道，避免焊縫處開裂。如果焊縫較長，可采用漸進背焊法和跳焊法，使溫度分布更均勻，從而減少焊接應(yīng)力和變形。

5、加熱“減應(yīng)區(qū)”法

焊接前，焊接機器人加熱焊接部分(還原區(qū))附近的區(qū)域以擴展它。焊后冷卻時，加熱區(qū)與焊縫收縮，可減少焊接機器人的焊接應(yīng)力和變形。

6、錘擊焊縫法

在焊縫冷卻過程中，用小圓頭錘均勻快速地錘擊焊縫，使金屬產(chǎn)生塑性延伸變形，補償焊縫的部分收縮變形，從而減少應(yīng)力和變形的焊縫。

7、焊接機器人焊前預(yù)熱和焊后緩冷

預(yù)熱的目的是減小焊縫區(qū)與焊縫其他部位的溫差，降低焊縫區(qū)的冷卻速度，使焊縫冷卻更均勻，從而減少焊縫的應(yīng)力和變形。

為了減少和減少工件變形問題，在使用焊接機器人時，可以通過上述方法進行標準化作業(yè)，從而提高焊接工件的性能，降低企業(yè)生產(chǎn)成本，獲得更高的利潤。