工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)成為我們生活中的一部分，數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手與數(shù)控機(jī)床機(jī)器人是在數(shù)控機(jī)械行業(yè)中常見(jiàn)的機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是指由操作機(jī)（機(jī)械本體）、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和傳感裝置構(gòu)成的一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的光機(jī)電一體化設(shè)備。

工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手的分類方法有很多，可以按機(jī)械結(jié)構(gòu)、操作機(jī)坐標(biāo)形式和程序輸入方式等進(jìn)行分類。

一、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手按機(jī)械結(jié)構(gòu)分為：串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人；

二、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手按操作機(jī)坐標(biāo)形式分：

1.圓柱坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動(dòng)作；

2.球坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；

3.多關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人的臂部有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)；

4.平面關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人的軸線相互平行，實(shí)現(xiàn)平面內(nèi)定位和定向；

5.直角坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人的臂部可沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動(dòng)；

三、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手按程序輸入方式分為：

1. 編程輸入型機(jī)器人：編程輸入型是將計(jì)算機(jī)上已編好的作業(yè)程序文件，通過(guò)RS232串口或以太網(wǎng)等通信方式傳送到機(jī)器人控制柜。