焊接機(jī)械手總體方案怎么設(shè)計(jì)？在實(shí)際情況中，很多企業(yè)往往會(huì)批量上焊接機(jī)械手，來(lái)進(jìn)行批量化生產(chǎn)，每一套自動(dòng)化設(shè)備，都有一個(gè)完整的焊接機(jī)械手的總體方案。今天跟隨的小編來(lái)了解下焊接機(jī)械手總體方案怎么設(shè)計(jì)？

什么是焊接機(jī)械手總體設(shè)計(jì)方案？就是為了實(shí)現(xiàn)某種運(yùn)動(dòng)而專門對(duì)裝置本身作出的總體實(shí)現(xiàn)思路和具體的實(shí)踐內(nèi)容。機(jī)械手系統(tǒng)總體方案的內(nèi)容包括：系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方式的確定，伺服系統(tǒng)的選擇，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及傳動(dòng)方式的確定，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的選擇等內(nèi)容。應(yīng)根椐設(shè)計(jì)任務(wù)和要求提出系統(tǒng)的總體方案，對(duì)方案進(jìn)行總體分析和論證，最后確定總體方案。

下面的小編分別從以上幾個(gè)方面來(lái)講。

系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方式的確定：焊接機(jī)械手按運(yùn)動(dòng)方式已經(jīng)由題目歸定好了，一般選用6軸聯(lián)動(dòng)式。

伺服系統(tǒng)的選擇：旋轉(zhuǎn)、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)采用開環(huán)控制系統(tǒng)， 選用快速步進(jìn)電機(jī)。 開環(huán)控制系統(tǒng)無(wú)檢測(cè)元件， 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)低，調(diào)整和維修都容易。

執(zhí)行機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方式的確定：為保證系統(tǒng)的傳動(dòng)精度和工作平穩(wěn)性，在設(shè)計(jì)機(jī)械傳動(dòng)裝配時(shí)，盡量采用低摩擦的傳動(dòng)和導(dǎo)向元件，盡量消除傳動(dòng)間隙。

以上就是焊接機(jī)械手的總體方案設(shè)計(jì)流程和內(nèi)容了，想要了解更多焊接機(jī)械手的知識(shí)，歡迎在線咨詢的小編。