隨著工業(yè)技術的不斷發(fā)展，工業(yè)自動化制造是人類追求的目標，并逐步實現(xiàn)。 桁架機械手在工業(yè)自動化生產(chǎn)中發(fā)揮著重要作用，隨處可見。

桁架機械手的操縱器真空吸盤，也稱為機器人真空擴張器，是真空裝置致動器之一。 通常，使用真空吸盤來抓取物品是最便宜的方法之一。 真空吸盤有多種尺寸可供選擇。 由橡膠制成的吸盤可在高溫下操作。 由硅橡膠制成的吸盤非常適合夾持粗糙表面; 聚氨酯吸盤耐用。另外，在實際生產(chǎn)中，如果要求吸盤具有耐油性，則可以想到使用諸如聚氨酯，丁腈橡膠或含乙烯基聚合物的材料來制造吸盤。 通常，為了避免刮傷產(chǎn)品表面，最好選用由丁腈橡膠或硅橡膠制成的波紋管的吸盤，該波紋管由丁腈橡膠制成并具有大的斷裂力，因此被廣泛使用。

近年來，工業(yè)機器人發(fā)展速度過快，為了解決勞動資源短缺和落后的生產(chǎn)方式，企業(yè)需要進一步投資自動化設備，而且隨著制造業(yè)的發(fā)展，機器人將是企業(yè)生產(chǎn)制造的一個很好的選擇。