焊接機(jī)器人在生產(chǎn)中的應(yīng)用越來越廣泛，機(jī)器人焊接已成為焊接自動化的發(fā)展趨勢。隨著市場經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，企業(yè)的產(chǎn)品從單一品種大批量生產(chǎn)變?yōu)槎嗥贩N小批量，要求生產(chǎn)線具有更大的柔性。

目前來講，焊接機(jī)器人的焊接效果受很多方面的影響，首先就是機(jī)器人焊接變位機(jī)及工裝夾具對焊接的影響：

1、對零件的定位精度要求更高，焊縫相對位置精度較高。2、機(jī)器人焊接工裝夾具前后工序的定位須一致。3、由于焊件一般由多個簡單零件組焊而成，而這些零件的裝配和定位焊，在焊接工裝夾具上是按順序進(jìn)行的，因此，它們的定位和夾緊是一個個單獨進(jìn)行的。4、由于變位機(jī)翻轉(zhuǎn)的變位角度較大，機(jī)器人焊接工裝夾具盡量避免使用活動手動插銷。5、機(jī)器人焊接工裝夾具應(yīng)盡量采用快速壓緊件，且需配置帶孔平臺。

焊接機(jī)器人是現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)中不可缺少的自動化生產(chǎn)設(shè)備，眾所周知，傳統(tǒng)的焊接作業(yè)對人體傷害比較大，產(chǎn)品質(zhì)量無法保證，許多企業(yè)利用高性能的激光焊接機(jī)器人代替人工從事焊接作業(yè)。焊接機(jī)器人生產(chǎn)效率高，焊接強(qiáng)度高，焊縫窄，工件變形數(shù)量少。