一、被焊接工件參數(shù)：
被焊接工件名稱(chēng)：電池框結(jié)構(gòu)件
被焊接工件尺寸及重量：
箱體產(chǎn)品基本參數(shù)
序號(hào)
工件名稱(chēng)
產(chǎn)品型號(hào)
產(chǎn)品規(guī)格
總計(jì)
備注
重量（KG）
1
結(jié)構(gòu)件
1
1200×300×500
30
2
2
500×300×50
8
3
3
被焊接工件焊縫形式：角接焊縫，對(duì)接焊縫等
工件簡(jiǎn)圖如下：
蓄電池框
二、焊接工藝及工藝要求：
2.1、工件裝卸方式：采用人工輔助吊裝方式。
2.2、裝卡方式：定位塊定位，手動(dòng)壓緊方式。
2.2、焊接工藝：。
①、焊接前，人工先將散件在工裝夾具上進(jìn)行人工拼裝點(diǎn)固焊，然后裝配到設(shè)備上進(jìn)行自動(dòng)焊接。焊接質(zhì)量能夠滿(mǎn)足圖紙要求。
②、焊接前，人工先將散件在工裝夾具上裝配到再由機(jī)器人設(shè)進(jìn)行自動(dòng)焊接。焊接質(zhì)量能夠滿(mǎn)足圖紙要求（可選）。
2.3、焊接設(shè)備：采用機(jī)器人自動(dòng)焊搭配工裝夾具對(duì)工件進(jìn)行外直縫的自動(dòng)焊接，工件誤差應(yīng)控制在±0.25mm以?xún)?nèi)。
2.4、設(shè)備環(huán)境及工件精度要求：
安裝位置：室內(nèi)；
：≥24h；
電源：380V±10%50Hz±1；
環(huán)境溫度：-10—50°C；
相對(duì)濕度：≤90%；
氣源要求：(CO2)CO2:100%；(MAG)Ar:80%,CO2:20%；
三、設(shè)備簡(jiǎn)介：
本機(jī)主要應(yīng)用于箱體外直縫的焊接，結(jié)構(gòu)為機(jī)器人、伺服變位機(jī)、焊接系統(tǒng)（包括焊接電源、焊槍、焊槍冷卻系統(tǒng)）、電氣控制系統(tǒng)等組成。機(jī)器人為6軸結(jié)構(gòu)，焊接完成一道焊縫后，可控制焊槍準(zhǔn)確的移動(dòng)到下一道設(shè)定好的焊縫位置，可預(yù)先設(shè)定好針對(duì)焊縫的焊槍姿態(tài)對(duì)焊槍進(jìn)行姿態(tài)調(diào)整。
效果圖
四、設(shè)備分項(xiàng)簡(jiǎn)介：
1）工作站配置構(gòu)成明細(xì)：
序號(hào)
名稱(chēng)
型號(hào)和規(guī)格
數(shù)量
制造商名稱(chēng)
1
機(jī)器人系統(tǒng)
機(jī)器人本體
HJZN1006A-138
1
浩捷智能
控制柜
HJZN1006A-138
1
示教器
HJZN1006A-138
1
供電電纜及控制電纜
1
變壓器
1
2
焊接系統(tǒng)
全數(shù)字氣保焊機(jī)
350
1
麥格米特
機(jī)器人焊槍及電纜等
1
焊槍防碰撞傳感器
1
3
自動(dòng)清槍裝置
1
浩捷智能
4
工作平臺(tái)
負(fù)載≤250kg
2
浩捷智能
5
工裝夾具
手動(dòng)組合
2
浩捷智能
6
機(jī)械輔件
機(jī)器人安裝支座
1
浩捷智能
管線(xiàn)支架
平衡吊方式
1
線(xiàn)槽及附件
1
7
電氣控制系統(tǒng)
電氣控制柜
1
浩捷智能
預(yù)約操作盒
2
三色警示燈
1
8
氣路系統(tǒng)
1
AirTAC/HITOP
工作站工作情況介紹：本工作站本著使機(jī)器人使用效率最高的原則設(shè)計(jì)為單機(jī)雙工位模式，即由一臺(tái)機(jī)器人配兩個(gè)工作平臺(tái)及兩套焊接工裝組成。當(dāng)機(jī)器人，人工對(duì)二工位油箱進(jìn)行上料，一工位焊接完成后人，依次類(lèi)推無(wú)限循環(huán)機(jī)器人使用效率最高。因?yàn)楸卷?xiàng)目涉及焊接工藝為二保焊，以定期要人工更換鎢極，質(zhì)量。
機(jī)器人本體的焊縫軌跡動(dòng)作程序在機(jī)器人示教器上設(shè)定；夾具、氣路控制、工作站啟停等均通過(guò)外圍電氣控制系統(tǒng)與機(jī)器人本體控制器通信控制。
2）機(jī)器人本體系統(tǒng)：
機(jī)器人特點(diǎn)：
u極高的運(yùn)動(dòng)性能：機(jī)器人6軸采用AC伺服電機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的運(yùn)行和停止；機(jī)器人運(yùn)動(dòng)加速度及本體剛性性能指標(biāo)很高。
u采用了高分辨率的編碼器用于機(jī)器人各軸的位置檢測(cè)。精度提高，準(zhǔn)確性更強(qiáng)。
u全軸帶制動(dòng)系統(tǒng)，操作更加安全。
u防潮防塵一流，即使在苛刻的打磨車(chē)間依然保持良好的運(yùn)行狀態(tài)。
u極強(qiáng)的持久性能：通過(guò)提高旋轉(zhuǎn)變位器及伺服電機(jī)、減速機(jī)等的規(guī)格，使機(jī)器人在設(shè)計(jì)上使用壽命大大提高。
u極高的耐撞擊性能，機(jī)器人手臂擁有高感度撞擊檢測(cè)及柔性控制功能，機(jī)器人手臂能，能迅速檢測(cè)到負(fù)荷，自動(dòng)切換成柔性控制，各軸電機(jī)處于自由狀態(tài)，對(duì)手臂進(jìn)行有效保護(hù)。操作者可以輕松移走機(jī)器人，排除故障，再次運(yùn)行程序，機(jī)器人還能按照原來(lái)的軌跡運(yùn)行，不需要重新校對(duì)程序。
示教器
u示教器采用高清晰大尺寸彩色顯示屏：LCD顯示屏，LED背光燈，強(qiáng)光下亦可操作。光源穩(wěn)定可靠，環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，更加耐用。
u工業(yè)級(jí)塑料外殼，堅(jiān)固耐用。
u工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)操作系統(tǒng)，菜單式操作，人機(jī)交互性能好，操作方式類(lèi)似個(gè)人電腦，易學(xué)易用。
u各個(gè)功能區(qū)分布在示教器屏幕周?chē)?，布局合理，擁有豐富的功能鍵，示教編程方便快捷。
u擁有獨(dú)特的撥碼開(kāi)關(guān)及電子手輪設(shè)置，類(lèi)似電腦的鼠標(biāo)操作，能夠?qū)崿F(xiàn)選擇、確定、動(dòng)作機(jī)器人、程序更總等各種功能。方便機(jī)器人的精細(xì)調(diào)節(jié)。
u技術(shù)參數(shù)表
3）焊接系統(tǒng)
麥格米特350
■超高性?xún)r(jià)比的脈沖MIG/MAG焊機(jī)，半自動(dòng)高性能焊接不銹鋼及銅合金的理想選擇，普通氣保焊的最佳替代品，幾乎無(wú)飛濺，熔附率高，焊縫質(zhì)量高。
■不銹鋼實(shí)芯焊絲即可達(dá)到藥芯焊絲的效果，無(wú)需清渣打磨，降低生產(chǎn)成本，提高效率
■獨(dú)創(chuàng)的熔深控制功能，可實(shí)現(xiàn)工件性能一致性，提高工件質(zhì)量
■獨(dú)創(chuàng)的短弧控制功能，在減小工件
■具有普通氣保焊無(wú)法比擬的全位置焊接性能，實(shí)現(xiàn)完美的全位置焊接效果
■環(huán)境適應(yīng)性好，開(kāi)放式送絲機(jī)體積小、重量輕便于移動(dòng)，可靠性高
■用戶(hù)可存儲(chǔ)自定義的10套焊接工藝參數(shù)
■特別適用于結(jié)構(gòu)件、鋼結(jié)構(gòu)、重工、壓力容器等行業(yè)碳鋼、不銹鋼的半自動(dòng)高性能焊接
4）焊接夾具：
所有夾具均采用快換設(shè)計(jì)，為用戶(hù)預(yù)留產(chǎn)品更新接口。
構(gòu)造骨架具有足夠的鋼度和強(qiáng)度，。
焊接的每個(gè)組件進(jìn)行單獨(dú)定位夾緊，保證每個(gè)焊接組件之間有相對(duì)正確的位置關(guān)系，以滿(mǎn)足工件圖紙要求。
夾具材料：
夾具臺(tái)，底板、支架等Q235-A
工件定位用銷(xiāo)、圓形定位臺(tái)40Cr復(fù)合鹽浴處理HRC49-52
定位塊、撞塊、普通壓頭40Cr復(fù)合鹽浴處理HRC49-52
快換定位銷(xiāo)和套40Cr復(fù)合鹽浴處理HRC49-52
防飛濺護(hù)罩黃銅H62厚1.5mm
直線(xiàn)導(dǎo)軌臺(tái)灣TBI
氣缸AIRTAC/
HITOP
螺釘、螺栓8.8級(jí)
5）控制系統(tǒng)功能：
1、用戶(hù)可根據(jù)工件情況，通過(guò)焊接工藝評(píng)定設(shè)定專(zhuān)家參數(shù)，存儲(chǔ)在相應(yīng)的程序位置。操作者通過(guò)調(diào)用程序進(jìn)行工作，減少意外行針；對(duì)不同的工件，可設(shè)置不同的焊接程序并編號(hào)，進(jìn)行預(yù)約，應(yīng)的焊接程序進(jìn)行焊接。，控制系統(tǒng)按操作者選用的程序完成工件的裝夾和自動(dòng)焊接。
2、具有手動(dòng)和自動(dòng)控制功能：在手動(dòng)狀態(tài)可通過(guò)設(shè)置在操作盒面板上的人機(jī)界面上實(shí)現(xiàn)每一部動(dòng)作的手動(dòng)控制，該設(shè)計(jì)是方便設(shè)備的調(diào)整。在該狀態(tài)也可進(jìn)行焊接。在自動(dòng)狀態(tài)，操作人員只需按雙啟動(dòng)預(yù)約按鈕盒，設(shè)備就可以按選定的預(yù)設(shè)動(dòng)作程序完成工件的轉(zhuǎn)動(dòng)到位、焊接和回位。
3、工作站系統(tǒng)具有報(bào)警、自診斷、軟限位及互鎖功能。采用彩色觸摸屏人機(jī)界面對(duì)全焊接過(guò)程進(jìn)行監(jiān)控，當(dāng)設(shè)，設(shè)備能自動(dòng)停止并發(fā)出報(bào)警信號(hào)，故障位置人機(jī)界面顯示?？刂乒裆戏皆O(shè)置三色狀態(tài)指示燈（綠色：工作狀態(tài)；黃色：等待狀態(tài)；紅色：故障）。
4、程序控制焊槍的清槍、剪絲及噴硅油動(dòng)作。
5、工作站控制系統(tǒng)選用模塊化結(jié)構(gòu)形式便于以后擴(kuò)展，保證現(xiàn)有夾具的控制。工作站采用彩色觸摸屏，屏內(nèi)設(shè)置有效無(wú)效按鈕和通斷燈，利于檢測(cè)。
6、控制柜與焊接電源和傳輸線(xiàn)之間采用標(biāo)準(zhǔn)的線(xiàn)槽盒進(jìn)行連接，規(guī)范整潔。
6）：
BRG2000清槍、剪絲機(jī)構(gòu)
為了確保焊接質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，焊槍噴嘴內(nèi)部的飛濺必須定期清理，因此清槍機(jī)構(gòu)是機(jī)器人MIG焊接系統(tǒng)必須的配置。清槍程序可以插入任意焊接程序之后，清槍的間隔周期基于不同的焊接任務(wù)和工藝，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)而預(yù)先設(shè)定。
由于需要使用接觸傳感器尋找焊縫，一致的焊絲長(zhǎng)度成為必要的條件，因此在尋找焊縫之前，需要采用剪絲機(jī)構(gòu)保證一致的干伸長(zhǎng)。
v工作方式：氣動(dòng)雙刃銑刀伸入固定的噴嘴內(nèi)部旋轉(zhuǎn)，刮除飛濺
v壓力6-8bar
v清槍節(jié)拍：3-5s
v清槍完畢后自動(dòng)噴防飛濺劑，并可由焊槍槍纜自?xún)?nèi)而外吹落松動(dòng)的飛濺
BRG2000的優(yōu)點(diǎn)：
v
雙噴嘴交叉噴射，硅油能更好地到達(dá)焊槍噴嘴的內(nèi)表面，確保焊渣與噴嘴不會(huì)發(fā)生粘連。
v清槍噴硅油裝置在同一位置，機(jī)器人只要一個(gè)動(dòng)作就可以完成噴硅油和清槍的過(guò)程。
v在控制上僅需要一個(gè)啟動(dòng)信號(hào)，清槍噴硅油按照規(guī)定好的動(dòng)作順序啟動(dòng)。
v剪絲裝置采用焊槍自觸發(fā)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，不需要使用電磁閥對(duì)它進(jìn)行控制，簡(jiǎn)化了電氣控制。
清槍前
清槍后
7）氣路系統(tǒng)：
設(shè)置獨(dú)立的氣動(dòng)系統(tǒng)，可對(duì)工作站的自動(dòng)清槍裝置、工裝夾具等進(jìn)行獨(dú)立控制。對(duì)外氣源壓力要求：0.5-0.7Mpa，氣缸使用氣壓調(diào)節(jié)范圍:0.4-0.6Mpa。氣動(dòng)元器件采用AIRTAC/HITOP公司產(chǎn)品。
第二節(jié)其它事項(xiàng)
1、設(shè)備運(yùn)行環(huán)境
該產(chǎn)品應(yīng)室內(nèi)安裝，放在避免陽(yáng)光直射、避雨、干燥通風(fēng)、無(wú)粉塵的環(huán)境中，盡量避免嚴(yán)重影響設(shè)備使用的氣體蒸汽、化學(xué)沉積、霉菌及其它爆炸性、腐蝕性介質(zhì)，并應(yīng)遠(yuǎn)離劇烈震動(dòng)和顛簸的場(chǎng)合。
環(huán)境溫度：0-45度
相對(duì)濕度：20-80%RH(無(wú)冷凝)
振動(dòng)：振動(dòng)加速度小于0.5g（1g=9.8m/S2）
輸入電源：三相/380V/50Hz
電源電壓波動(dòng)范圍:+10%~-15%
要求機(jī)器人控制箱電源與焊機(jī)，或配有獨(dú)立的空氣
開(kāi)關(guān)。
焊接保護(hù)氣體：0.5Mpa(無(wú)水、油)
現(xiàn)場(chǎng)無(wú)腐蝕氣體
焊機(jī)與機(jī)器人有獨(dú)立的接地端，接地電阻小于100歐姆
2m/s的風(fēng)
2、設(shè)備制造執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)符合
《GB/T8118-1995電弧焊機(jī)通用技術(shù)條件》
《GB6988-86電氣制圖》
《GB4064-1983電氣設(shè)備安全設(shè)計(jì)導(dǎo)則》
《GB/T1184-1996形狀與位置公差》
《GB/T1800.3－1998極限與配合》
《GB4884-85絕緣導(dǎo)線(xiàn)的標(biāo)記》
《GB/T3384-92機(jī)電產(chǎn)品包裝通用技術(shù)要求》