焊接行業(yè)是關(guān)乎工業(yè)制造生產(chǎn)與維護(hù)服務(wù)的核心行業(yè)之一，是大型安裝工程建設(shè)期間的一項(xiàng)關(guān)鍵工作，其進(jìn)度直接影響到計(jì)劃的工期，其質(zhì)量的好壞直接影響到工程的安全運(yùn)行和使用壽命，其效率的高低直接影響工程的建造周期和建造成本。為了減少人為因素對(duì)焊接質(zhì)量的影響、提高生產(chǎn)效率就需要使焊接過(guò)程更加自動(dòng)化和智能化，這也是焊接行業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)。

為什么在焊接中要安裝焊縫跟蹤系統(tǒng)，焊縫跟蹤的目的是什么？

機(jī)器于外界打交道，重要的就是各種傳感器，因?yàn)闄C(jī)器沒(méi)有眼睛，不能和人或者動(dòng)物一樣去感知這個(gè)世界，只能依靠一些傳感器，這些傳感器相當(dāng)于焊工的眼睛，控制器相當(dāng)于焊工的大腦，機(jī)械臂相當(dāng)于焊工的手。焊縫跟蹤器也叫焊接跟蹤器、焊縫跟蹤系統(tǒng)、焊縫跟蹤設(shè)備等，它的叫法多種多樣，它的作用槍的位置，使焊槍一向沿著焊縫方位進(jìn)行焊接，保持焊槍與工件之間的距離穩(wěn)定不變，然后確保焊接質(zhì)量，提高人工焊接效率，畢竟機(jī)器不會(huì)累，這樣減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

焊縫跟蹤系統(tǒng)，主要功能是在焊機(jī)專機(jī)或是焊接機(jī)器人的焊槍前，加入一組專用傳感器，針對(duì)焊接形狀和路線進(jìn)行，進(jìn)行跟蹤，矯正以及姿態(tài)調(diào)整，從而完成焊接工作。

實(shí)際上，在焊接過(guò)程中，由于產(chǎn)生大量熱，會(huì)導(dǎo)致工件變形，從而導(dǎo)致焊接偏離原有軌跡，發(fā)生位移影響焊接質(zhì)量。一般認(rèn)為，提高卡具的定位和強(qiáng)度也可以提高焊接質(zhì)量，但卡具的提高會(huì)大大增加焊接成本。因此選擇焊縫跟蹤系統(tǒng)。另外，使用焊縫跟蹤系統(tǒng)，還可以進(jìn)一步，解決目，質(zhì)量問(wèn)題。

我公司自主研發(fā)的焊縫跟蹤系統(tǒng)。適配焊接機(jī)器人和焊接專機(jī)提高了焊接生產(chǎn)率和穩(wěn)定了焊接質(zhì)量,而更重要的是使焊工遠(yuǎn)離了有害的工作環(huán)境,減輕或消除了職業(yè)病的危害.