數控機床上下料機械手的運動過程是取料，下料，吹塵，上料，放料等動作，一般數控機床機械手是根據設定的程序一個個步驟來執(zhí)行，一旦哪個步驟出錯了，下一個步驟基本上就沒有辦法完成，那么在運行過程中，數控機床機械手取不出零件該怎么辦。

1、整體全部取出還報警，并且固定穩(wěn)定取出，這就是你設定的吸附檢測壓力過大造成的。需要降低檢測壓力。同樣取不出不報警是吸附檢測壓力太小了，這時你的趕緊提高檢測壓力，不然取不出容易壓模的。

2、如一模四穴，其中三個都能取出，只有一個，并且固定的那一個。這就好辦了，首先確認數控機床機械手運轉后，看取出位置對不，或者手取容易不。一般位置對都能取出來，那就是手取不容易，這時就要考慮下避的使用了。實在是脫模不順就得找模修檢討模具加以拋光了。

3、動作模式設定錯誤。如一模兩個產品和一模四個產品的設定是不一樣的。

4、位置對但取不出。就得檢查吸盤有沒有破裂了，有的吸盤用久了造成裂縫從而漏氣。吸附壓力上不去。更換新的吸盤，

5、位置對吸附壓力上不去。這就用手動把對應的吸附開關打開，用紙貼住吸盤。看實際吸附壓力多少，如果在正常范圍，那還是位置有問題。若吸附壓力這樣都上不去，那就是哪里的氣管漏氣了。

以上五點是車床機械手取不出產品的原因之一，只要掌握了這幾條知識，我們的問題基本上就能解決了，而且可以再沒有的情況下我們還可以預防。