隨著工業(yè)制造的不斷發(fā)展,市場(chǎng)的桁架機(jī)械手和多關(guān)節(jié)機(jī)器人還是有很多種的!那么,對(duì)于企業(yè)來說,哪種機(jī)器人是比較實(shí)用的呢?
相對(duì)來說,桁架機(jī)械手有幾個(gè)特別明顯的優(yōu)勢(shì):1.首先,從占地面積來看上下料桁架機(jī)械手所占用的是上方的空間,對(duì)于工場(chǎng)來說,多關(guān)節(jié)機(jī)器人的占地面積這點(diǎn)就比不上桁架機(jī)器人。2.其次,桁架機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)精度比多關(guān)節(jié)機(jī)器人高;3.對(duì)于操作區(qū)的要求,桁架機(jī)器人比多關(guān)節(jié)機(jī)器人的操作范圍小,比較固定;4.最后一點(diǎn)就是,多關(guān)節(jié)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)線路是比較復(fù)雜的曲線運(yùn)動(dòng),比桁架機(jī)械手的運(yùn)維成本高。
當(dāng)然,這個(gè)也不是絕對(duì)的,只是說,如果在上下料桁架機(jī)械手和多關(guān)節(jié)機(jī)器人都能用的情況下,建議用桁架機(jī)器人,價(jià)格相對(duì)于來說,也是能在接受范圍內(nèi),所以,不管是桁架機(jī)器人也好,關(guān)節(jié)機(jī)器人也好,市場(chǎng)規(guī)模都還是很大的。
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