隨著新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革加速演進，新一代信息技術、生物技術、新能源、新材料等與機器人技術深度融合，機器人產(chǎn)業(yè)迎來升級換代、跨越發(fā)展的窗口期。

2021世界機器人大會上，工業(yè)機器人、服務機器人、特種機器人三大展區(qū)中，有110余家企業(yè)的500多款產(chǎn)品參展。如今，制造業(yè)朝著數(shù)字化、，越來越多的行業(yè)企業(yè)看好機器人發(fā)展前景，投身機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的浪潮中，。

#1

機器人逐漸成為人們身邊的“靈活助手”

在工業(yè)機器人產(chǎn)區(qū)，結(jié)合激光打標機的協(xié)作機器人，正在替代傳統(tǒng)打標機鏡頭移動導軌進行激光打標；一襲紅衣的工業(yè)無人機，可全自主飛行無需飛手，；體感隨動機器人可以實現(xiàn)“機隨人動”……在2021世界機器人大會上，眾多工業(yè)機器人廠商不約而同地帶來了“協(xié)作機器人”相關產(chǎn)品，人機共融也成為了業(yè)內(nèi)的流行風向標。

“機器人正在從單元到智能系統(tǒng)方向發(fā)展。過去我們都是獨立的工作單元，現(xiàn)在開始進入大的系統(tǒng)，機器人也由過去在籠子里作業(yè)的系統(tǒng)往人機共融的方向發(fā)展，所以這是協(xié)作機器人出現(xiàn)的一個非常重要的契機。”新松機器人自動化股份有限公司創(chuàng)始人、總裁曲道奎表示，近幾年協(xié)作機器人的發(fā)展勢頭越來越猛，按照FRR對未來趨勢的判斷，協(xié)作機器人可能會在新一代機器人中起到越來越大的作用。

目前，全球工業(yè)機器人使用密度不斷提升。本刊記者從2021世界機器人大會獲悉，2019年，全球制造業(yè)機器人密度平均每萬人113臺，前五位國家分別為新加坡918臺，韓國855臺，364臺，德國346臺，瑞典277臺，中國由2016年的每萬人71臺增至2019年的每萬人187臺。以工業(yè)機器人為核心的智能制造系統(tǒng)為有效提高制造業(yè)生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本和能源消耗提供了堅強支撐。

如今，隨著機器人技術的迭代，機器人不再只是工廠里的“龐然大物”，而是逐漸成為人們身邊的“靈活助手”，為了減少安全事故的發(fā)生，協(xié)作機器人開始出現(xiàn)在工業(yè)等諸多應用場景中。作為大族機器人天津子公司，經(jīng)理鄭建峰接受本，協(xié)作其實是指人和機器人自動化設備在同一操作空間里，協(xié)同工作完成指定任務。協(xié)作機器人主要是解決安全問題，需要通過機器人迭代技術讓產(chǎn)品變得更安全。

同樣是機械臂，一款名為YuMi的機器人在現(xiàn)場用毛筆寫下一個又一個“?！弊帧Ｉ虾BB工程有限公司行業(yè)經(jīng)理葉函對本刊記者表示，YuMi通過引導式編程，可以捕捉、模仿并記下書法家的動作。實際上，目前該協(xié)作機器人主要應用于工業(yè)場景，包括汽車、消費、電子等領域。他表示，在人工智能、，相較于傳統(tǒng)的工業(yè)機器人，機器人與人一起工作是未來發(fā)展的趨勢。

中國電子學會副秘書長梁靚表示，人和機器人協(xié)作是未來機器人研發(fā)的一個重要方向。在人機共融方面，一方面，以工業(yè)機器人為代表，機器人代替人完成重復勞動或危險作業(yè)，在此基礎上發(fā)展而來的協(xié)作機器人，更多的是輔助人完成工作并保證人的安全，成為人的助手。另一方面是穿戴設備、人機交互，比如外骨骼、腦機、靈巧手等都屬于人機交互的穿戴設備，即廣義的機器人成為人身體的一部分。

“暢想未來，可以理解就像今天的智能手機一樣，智能化的工業(yè)機器人在工作場所將無處不在，人們可以和工業(yè)機器人并肩工作，能夠更友善地交互，只要你和它說句話就能發(fā)出工作指令。”ABB機器人與離散自動事業(yè)部中國研究中心經(jīng)理張佳帆表示。

#2

“制造業(yè)服務化、服務業(yè)制造化”趨勢明顯

今年的展會上，不管是正在“撿雞蛋”的人機協(xié)作機器人可實現(xiàn)當，還是在工業(yè)機器人教學中可示范的機器人；不管是可以讓廚房小白變大師的炒菜功能型機器人，還是正在展館里四處清潔消毒的消毒機器人；不管是救火機器人，還是可用于快遞搬運的物流機器人……這些多才多藝的機器人，讓人們真切感受到機器人社會正撲面而來，“制造業(yè)服務化、服務業(yè)制造化”趨勢也越來越明顯。

據(jù)國際機器人聯(lián)合會的統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，全球機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模從2016年的204億美元持續(xù)增長到2019年的306億美元，年均增長14.5%，特別是新冠肺炎疫情暴發(fā)以來，服務機器人逆勢增長，預計2020年同比增長20.7%，增長點。在世界范圍內(nèi)推動機器人技術創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)發(fā)展已形成高度共識。

“未來機器人更需要考慮如何解決客戶的問題。作為熱門的機器人產(chǎn)品，協(xié)作機器人現(xiàn)在主要是在工業(yè)領域，不過其應用未來肯定會進入醫(yī)療、零售等各種行業(yè)中去。”鄭建峰對本刊記者表示，今年，大族機器人帶來的展品在應用場景上更加豐富了，對他們來說機器人的需求量很大，雖然大族在產(chǎn)能上已提升很多倍，一些高端產(chǎn)品仍然供不應求。

追求產(chǎn)品應用場景的多元化成為諸多業(yè)內(nèi)企業(yè)的共識。在優(yōu)必選科技首席品牌官譚旻看來，我們擁有全世界最龐大的應用場景，所以無論是工業(yè)機器人、家庭機器人、商用服務機器人和特種機器人，甚至無人駕駛，我們都擁有全。

“當前機器人高端應用持續(xù)拓展，工業(yè)機器人智能作業(yè)技術和系統(tǒng)成功應用于航空、航天、造船、汽車、發(fā)動機等多個高端制造行業(yè)，服務機器人、特種機器人在醫(yī)療手術、教育服務、安防巡檢、災后救援等高附加值服務場景實現(xiàn)突破應用?！惫ば挪扛辈块L辛國斌在2021世界機器人大會上表示，機器人技術正廣泛應用于生產(chǎn)裝備和生活工具，使其具備全域感知、智能決策、準確執(zhí)行的能力，機器人化的智能裝備已無處不在。

#3

未來很多產(chǎn)品技術要實現(xiàn)并跑甚至超跑

加強機器人關鍵核心技術攻關，補齊專用材料、核心元器件、加工工藝等短板，已成為促進我國機器人健康發(fā)展的重要因素。

在展會上，一款由機械手臂彈奏的鋼琴曲《梁?！肺吮姸嘤^眾的注目。它實際上是由兩臺川崎的小型通用機器人，與SMC自動化有限公司的低摩擦金屬密封型氣缸、高速響應型閥島等產(chǎn)品的應用結(jié)合。

作為全行業(yè)零部件供應商，SMC的現(xiàn)場工作人員告訴本刊記者，閥島的高速響應性使機器人在速度、重復定位精度上均有足夠的優(yōu)勢。在現(xiàn)實中，機械手臂彈鋼琴，肯定不如人的手指靈活，但在工業(yè)場景下，它們能把人類從重復勞動中解脫出來，尤其是勞動強度大、現(xiàn)場環(huán)境危險的工作。工廠里，機械臂可以包攬搬運、焊接、粘膠、噴漆等工作。

辛國斌介紹，我國機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)?？?，產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系不斷完善，在機器人整機、零部件和系統(tǒng)集成等領域形成了一大批專精特新小巨人企業(yè)。

在大力發(fā)展，系統(tǒng)集成等方面也成為眾多企業(yè)發(fā)展的重點。隨著世界經(jīng)濟數(shù)字化發(fā)展，制造業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型成為關系到企業(yè)生存和發(fā)展的“必修課”。加快構建數(shù)字化智能工廠，成為當前制造業(yè)向數(shù)字化、、智能化方向轉(zhuǎn)型升級的重中之重。

展會上沈陽新松機器人自動化股份有限公司展示的高端服務器數(shù)字化智能工廠，全面應用了機器人柔性制造技術，從軟件、硬件到系統(tǒng)均為自主品牌產(chǎn)品，可以根據(jù)用戶產(chǎn)能需求實現(xiàn)對整個數(shù)字化工廠的“快速復制”，有效解決了產(chǎn)品迭代速度快、定制。

中國工程院院士王耀南表示，機器人技術是涵蓋多學科交叉，從專業(yè)的角度來說，機器人就是一個典型的閉環(huán)控制系統(tǒng)。未來的機器人一定是朝著自主化、魯棒性更強、融合性更好、多機協(xié)作的方向發(fā)展，是完備的，能夠智能化、自主化、。

關于未來機器人如何發(fā)展，曲道奎表示，AI、Cloud、BigData讓機器人處于顛覆式的階段，除了Robot還有S-Bot和H-Bot。中國具有，這是我們發(fā)展第二產(chǎn)業(yè)最大的信心，中國政府支撐全球機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，我們肯定，我們要從過去的戰(zhàn)略跟隨到未來的戰(zhàn)略進攻，未來很多產(chǎn)品技術要實現(xiàn)并跑甚至超跑。

END