焊接機(jī)械手是從事焊接(包含切開(kāi)與噴涂)的工業(yè)機(jī)器人。依據(jù)世界規(guī)范化安排(ISO)工業(yè)機(jī)器人歸于規(guī)范焊接機(jī)械手的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)(Manipulator)，具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。

為了習(xí)慣不同的用途，機(jī)器人最后一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)銜接法蘭，可接裝不同東西或稱結(jié)尾執(zhí)行器。焊接機(jī)械手就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊 (割)槍的，使之能進(jìn)行焊接，切開(kāi)或熱噴涂。

焊接機(jī)械手現(xiàn)在已廣泛使用在汽車制造業(yè)，汽車底盤、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在汽車底盤焊接生產(chǎn)中得到了廣泛的使用。

豐田公司已決定將點(diǎn)焊作為規(guī)范來(lái)裝備其日本國(guó)內(nèi)和海外的所有點(diǎn)焊機(jī)器人。用這種技能能夠進(jìn)步焊接質(zhì)量，因此乃至試圖用它來(lái)替代某些弧焊作業(yè)。

在短距離內(nèi)的運(yùn)動(dòng)時(shí)間也大為縮短。該公司最近推出一種高度低的點(diǎn)焊機(jī)器人，用它來(lái)焊接車體下部零件。這種低矮的點(diǎn)焊機(jī)器人還能夠與較高的機(jī)器人拼裝在一起，共同對(duì)車體上部進(jìn)行加工，然后縮短了整個(gè)焊接生產(chǎn)線長(zhǎng)度。

國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的桑塔納、帕薩特、別克、賽歐、波羅等后橋、副車架、搖臂、懸架、減振器等轎車底盤零件大都是以 MIG焊接工藝為主的受力安全零件，首要構(gòu)件選用沖壓焊接，板厚平均為1.5～4mm，焊接首要以搭接、角接接頭方式為主，焊接質(zhì)量要求相當(dāng)高，其質(zhì)量的好壞直接影響到轎車的安全功能。使用機(jī)器人焊接后，大大進(jìn)步了焊接件的外觀和內(nèi)涵質(zhì)量，并保證了質(zhì)量的穩(wěn)定性和降低勞動(dòng)強(qiáng)度，改進(jìn)了勞動(dòng)環(huán)境。