設計特點：

1、桁架機械手位于數控車床主軸正上方位，桁架X軸Z軸長度根據客戶機床實際測量長度、送料深度而定;

2、機械手采用全鋼結構精加工處理，承載強，剛性好，具高強度防震功能，低噪音;并自帶注油系統(tǒng)，確保運行順暢;

3、伺服電機、減速機、直線導軌、齒輪齒條配置，確保重復精度高、長期穩(wěn)定使用;

4、機械手末端采用氣爪帶旋轉機構;氣爪帶自鎖功能，防斷電斷氣松脫功能;

5、自動送料到位檢測，避免撞車、打刀等情況發(fā)生，加工安全可靠;

6、機械手夾爪末端和機床內部增加吹氣裝置，確保將卡盤上切屑自動吹干凈，保證裝夾質量

7、桁架機械手采用專用控制系統(tǒng)與機床控制系統(tǒng)協調聯動，采用觸摸屏操作界面，進行各項參數設定。該系統(tǒng)調試方便，簡單易學;

8、機械手采用多處光電傳感技術，提醒操作人員及保障操作安全。

9、機械手安裝改造過程中不改變機床原有工藝;可以實現自動和人工切換作業(yè);

10、機械手重復定位精度準確;產品換型時間短;每道產品上下料時間快;

11、機械手整體設計大氣、美觀、平穩(wěn)、安全，噪音低;

12、根據工藝需要，可加產品在線檢測功能，包括視覺檢測、接觸式檢測、激光檢測等手段，實現加工產品質量的實時監(jiān)測。