六軸焊接機(jī)器人的工作原理是什么?焊接技術(shù)在工業(yè)制造中使用的非常廣泛,如今焊接技術(shù)更是提升到衡量一個(gè)國家工業(yè)以及現(xiàn)代化技術(shù)發(fā)展水平發(fā)展的標(biāo)準(zhǔn)。一般來講,機(jī)器人的軸越多,靈活度越強(qiáng),下面小編為大家介紹六軸焊接機(jī)器人的工作原理,一起來了解詳細(xì)內(nèi)容。
六軸焊接控制卡可提供輸入/輸出(I/O)各15個(gè)點(diǎn)位,以便更好地控制工裝夾具或者變位機(jī)等等。當(dāng)焊機(jī)完成第一道焊接程序后,控制卡輸出讓工裝夾具反轉(zhuǎn)或者移動的信號;當(dāng)其反轉(zhuǎn)或移動到位時(shí),觸發(fā)感應(yīng)開關(guān),將感應(yīng)信號輸入到控制卡。此時(shí),焊機(jī)開始進(jìn)行下一道程序的焊接。
傳統(tǒng)的焊接技術(shù)已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)的需要,靈活度非常強(qiáng)的六軸焊接機(jī)器人可以完美模仿人類的手臂動作,完成各項(xiàng)任務(wù),讓工作人員從烏煙瘴氣的工作環(huán)境中解脫出來,因而在工業(yè)制造中非常受歡迎,相信以后會應(yīng)用于更多的領(lǐng)域。